I wrote this out, as I can't find a good bass tab for Hey Joe, I use this tab with my students.
Enjoy..
Timing: 4/4
G|------------|-------------------------|--------7----7-------|
D|------------|--------------------------|----7h9---7h9--9----|
A|------------|--------------------------|--------------------|
E|------------|--------------------------|--------------------|

1st and 2nd verse
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||-3---3---2--3-|-5----5-----5--6-|----7-7------5---5-|-7--7--7--7--7-5--|
||-------3------|--------5-5------|-----------7---7---|------------------|

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|-3---3---2--3-|-5----5----5-5--6-|----7-7------5---5-|-7--7--7--7--7-7-----|
|-------3------|---------5--------|-----------7---7---|---------------------|

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|-3---3---2--3-|-5----5-----5--6-|---7-7-7------5---5-6-|-7--7--7--7--7--7--7--7-----|
|-------3-------|--------5-5------|-----------7---7------|---------------------------|

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|-3---3-----2-2-3-|-5--5--5--5-----4-5/6-|--7--7--7---5---5-6-|-7-7-7-7-7-7-7-7-----|
|-------3-3-------|------------5-5-------|----------7---7-----|---------------------|

Guitar Solo
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||-3--3-3-----2-3-4-|-5----5-----4-5--6-|-7-7-7-7--7-----5---5h6-|
||--------3---------|--------5-5--------|--------------7---7-----|

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|---7--7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-||
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|-3--------2-3-4-|-5---------4-5-6-|-7-7--7--5----5-6-|
|--0-1-2-3-------|---2-3-4-5-------|--------7---7-----|

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|----7--7-7-7--7--5/7-7-7-7-5/7--7-7-7----|
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|-3---3---2--3-|-5---5-5-----4-5-6-|--7-7-7--7-7-7----5---5h6-|-7--7--7--7--7-7-7-7-|
|-------3------|---------5-5-------|----------------7---7-----|---------------------|

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|-3---3---2--3-4-|-5----5----5-5--6-|----7-7------5---5-|-7--7--7--7--7-7-----|
|-------3--------|---------5--------|-----------7---7---|---------------------|

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|-3---3---2--3-|-5----5-----5--6-|---7-7-7------5---5-6-|-7--7--7--7--7--7--7--7------|
|-------3-------|--------5-5------|-----------7---7------|----------------------------|

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|-7-7-7-7-7-7-7-7--|
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|-3---3-------2-3-4-|-5--5--5/7-------4-5-6-|--7--7--7-7---5---5-6-|
|-------3-3-3-------|-----------5-5-5-------|------------7---7-----|

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|---5/7-7-7-7--5/7--7-7-7-5/7--7-7-7--5/7--|--3---------2-3-4--|-5---------4-5-6----|
|------------------------------------------| ---0-1-2-3--------|---2-3-4-5----------|

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|---7---7-7---7-7---5---5/7-|--7-7-7-5/7--7-7-7-7-7-7-|--3--3-3------2--3/5----|
|-----------------7---7-----|--------------------------|----------3-3----------|

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|----5--5--5/7-----4-5-6/7-|-7-7-7-7-7----5---5-6-|-7-7-7-5/7-7-7-5/7-7-7-5/7-7----|
|--------------5-5---------|------------7---7-----|--------------------------------|

Fade out

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|-3--------2-3-4-|-5---------4-5-6-|-7-7--7--5----5-6-|
|--0-1-2-3-------|---2-3-4-5-------|--------7---7-----|

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|----7--7-7-7--7--5/7-7-7-7-5/7--7-7-7----|
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-Finish..