ROBOTS INTRO

B |x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-|----------------------------------------------
FT|x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-|----------------------------------------------
S |--------------------------------------------------|xx--------------xx------------xx------------xx
HH|--------------------------------------------------|--x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-

B |-------------------
FT|-------------------
S |--------------xxxxx
HH|x-x-x-x-x-x-x------